Dr. Rajvi H. Mehta vezető Iyengar jógaoktató, 1979 óta közvetlenül BKS Iyengar keze alatt tanult. 1987 óta tanít jógát a Light on Yoga Research Trustnál Mumbaiban, és a Yoga Rahasya, a Ramamani Iyengar Jóga Intézet negyedévente megjelenő kiadványának szerkesztője.
Sok évvel ezelőtt, amikor az első kötelet szereltem fel az otthonomban, hogy hevederes fejenállást végezhessek, a legidősebb lányom, aki akkor még kisgyermek volt, fejjel lefelé lógva a kötélen így szólt: „Hű, apa, milyen mókás! Ez viccesebbé teszi az életet!” Azóta sem találok pontosabb kifejezést az érzésre, melyet akkor tapasztalunk, ha fordított pózokat végzünk: ez valóban szórakoztatóbbá teszi az életet!